Завод сервоприводов SG90

В этой статье мы подробно рассмотрим завод сервоприводов SG90, его особенности, области применения и ключевые аспекты выбора. Вы узнаете о технических характеристиках, преимуществах и недостатках этих популярных сервоприводов, а также о том, как правильно их использовать в различных проектах. Мы предоставим информацию для новичков и опытных пользователей, охватывая все от основ до продвинутых техник.

Что такое Завод сервоприводов SG90 и зачем он нужен?

Сервоприводы SG90 – это компактные и недорогие сервоприводы, широко используемые в хобби-проектах, робототехнике и моделировании. Они обеспечивают точное управление углом поворота, что делает их идеальным выбором для различных задач, таких как управление рулевым управлением, открытие/закрытие дверей и управление движением в небольших роботах. ООО Сямэнь Канкай Технология предлагает широкий выбор компонентов для автоматизации, включая эти сервоприводы.

Технические характеристики SG90

Основные параметры

• Размер: 22.2 x 11.7 x 22.6 мм
• Вес: 9 грамм
• Рабочее напряжение: 4.8V - 6.0V
• Рабочая температура: -30°C to +60°C
• Максимальный крутящий момент: 1.8 кг/см (при 4.8V)
• Скорость работы: 0.1 сек/60 градусов (при 4.8V)
• Угол поворота: 0 - 180 градусов

Подключение и управление

SG90 обычно имеют три провода для подключения:

• VCC (питание): 4.8V - 6.0V
• GND (земля)
• Signal (сигнал): для управления, обычно ШИМ (широтно-импульсная модуляция)

Преимущества и недостатки SG90

Преимущества

• Низкая стоимость: SG90 – одни из самых доступных сервоприводов на рынке.
• Компактный размер: идеально подходит для проектов с ограниченным пространством.
• Простота использования: легко интегрируются в проекты с Arduino, Raspberry Pi и другими микроконтроллерами.
• Широкая доступность: легко найти в магазинах электроники.

Недостатки

• Ограниченный крутящий момент: не подходит для задач, требующих больших усилий.
• Пластиковые шестерни: могут быстро изнашиваться при интенсивном использовании.
• Точность: относительно низкая точность по сравнению с более дорогими сервоприводами.

Области применения SG90

Робототехника

SG90 часто используются в создании небольших роботов, таких как роботы-пауки, роботы-манипуляторы и роботы-гуманоиды. Они позволяют управлять движениями конечностей и других элементов.

Моделирование

В моделировании SG90 применяются для управления рулевым управлением в моделях автомобилей, самолетов и кораблей, а также для управления закрылками и другими подвижными элементами.

Хобби-проекты

SG90 – популярный выбор для хобби-проектов, таких как системы автоматического полива, системы управления освещением и других проектов, требующих точного позиционирования.

Как выбрать сервопривод SG90

При выборе сервопривода SG90 важно учитывать:

• Требуемый крутящий момент: убедитесь, что сервопривод способен выдержать нагрузку.
• Скорость работы: определите, насколько быстро вам нужно, чтобы сервопривод перемещался.
• Точность позиционирования: оцените, насколько точно вам нужно позиционирование.
• Качество шестеренок: если предполагается интенсивное использование, обратите внимание на материал шестеренок.

Подключение и программирование SG90 с Arduino

Необходимые компоненты

• Arduino плата (например, Arduino Uno)
• Сервопривод SG90
• Провода
• Блок питания (если Arduino питается от внешнего источника)

Схема подключения

Подключите провода SG90 к Arduino следующим образом:

• VCC (красный провод) -> 5V на Arduino
• GND (коричневый провод) -> GND на Arduino
• Signal (желтый или оранжевый провод) -> любой цифровой вывод Arduino (например, D9)

Пример кода

#include <Servo.h>Servo myservo;  // создаем объект сервоприводаint servoPin = 9; // пин, к которому подключен сервоприводvoid setup() {  myservo.attach(servoPin);  // указываем пин, к которому подключен сервопривод}void loop() {  myservo.write(0);  // установить угол 0 градусов  delay(1000);  myservo.write(90); // установить угол 90 градусов  delay(1000);  myservo.write(180); // установить угол 180 градусов  delay(1000);}

Альтернативы SG90

Если вам требуются более мощные или точные сервоприводы, рассмотрите следующие варианты:

Заключение

Сервоприводы SG90 – отличный выбор для начинающих и опытных пользователей, которым нужны недорогие и простые в использовании решения для управления движением. Понимая их характеристики и ограничения, вы сможете эффективно использовать их в своих проектах.