Как выбрать серводвигатель ? 

При выборе серводвигателя для конкретного применения необходимо учитывать ряд факторов, таких как требуемая скорость, крутящий момент или усилие, профиль движения, доступный физический диапазон и факторы окружающей среды. Это означает, что выбранный двигатель должен обеспечивать требуемые крутящий момент и скорость нагрузки, помещаться в имеющееся пространство и работать надлежащим образом в заданных условиях окружающей среды.

Серводвигатель — это часть механизма, обеспечивающего движение груза: перемещение, обработку, подъем, осмотр и т. д. Серводвигатель — это «мышца», обеспечивающая необходимые крутящий момент, усилие и скорость (требуемая точка нагрузки) для выполнения заданной функции. Самый быстрый и надежный способ определить эти потребности — использовать инструмент для расчета двигателя, который рассчитывает точки нагрузки, необходимые двигателю, и анализирует информацию о нагрузке, элементах трансмиссии и профиле движения, чтобы выбрать двигатель из базы данных двигателей, соответствующий параметрам нагрузки. После определения начальных точек нагрузки инструмент для расчета двигателя проверяет оптимальное решение и сужает круг вариантов выбора двигателей на основе требуемого крутящего момента, скорости, инерционного отношения и соответствующих запасов, полученных из номинальных характеристик двигателя.

Физические размеры серводвигателя в основном определяются его способностью создавать постоянный крутящий момент, что обусловлено компромиссом между диаметром и длиной двигателя. Более длинный двигатель с малым диаметром может иметь такой же номинальный крутящий момент, как и двигатель с меньшим диаметром и большим диаметром. Другой способ достижения требуемой мощности — использование двигателя меньшего размера и увеличение крутящего момента с помощью редуктора или применение альтернативных технологий, таких как более плоский серводвигатель с прямым приводом, бескорпусной или сборный двигатель, или линейный двигатель. Каждая из этих технологий имеет различные варианты исполнения, которые позволяют удовлетворить специфические требования к пространству.

Условия окружающей среды могут влиять на выбор двигателя несколькими способами. В большинстве случаев рабочая температура окружающей среды двигателя ниже его номинала (обычно 40 °C). Сами двигатели генерируют заданное количество тепла (основанное на номинальной мощности, указанной производителем), которое определяется повышением температуры обмоток и максимальной температурой катушки. Например, если двигатель, рассчитанный на крутящий момент 10 фунт-фут при температуре окружающей среды 40 °C, с повышением температуры 130 °C и максимальной температурой катушки 170 °C, поместить в среду с температурой 50 °C, то максимальная температура катушки 170 °C будет превышена при непрерывной работе двигателя с номинальным крутящим моментом 10 фунт-фут. В этом случае непрерывный крутящий момент двигателя будет снижен, если не выбран двигатель большей мощности. Более экзотические условия могут потребовать индивидуальных решений, включая альтернативные материалы, специальные уплотнения или другие модификации. Экстремальные условия, такие как открытый космос, большая высота и даже погружение под воду, могут негативно сказаться на работе двигателя.