Небольшие детали, которые не следует упускать из виду при выборе сервоприводов 

Небольшие детали, которые не следует упускать из виду при выборе сервоприводов

Детали определяют успех или неудачу. Освоение следующих незначительных аспектов выбора привода может помочь вашему продукту выделиться на фоне конкурентов.

I. Функции безопасности

A. Безопасное отключение крутящего момента (STO)
Современные системы привода используют функциональную безопасность для защиты операторов машин, оборудования и производительности. Например, безопасная функция отключения крутящего момента (STO) — это встроенная программная функция, которая прерывает сигнал генерации крутящего момента, посылаемый от привода к двигателю, без необходимости отключения питания.
В качестве меры безопасности STO эффективно останавливает движение системы, предотвращая любое непреднамеренное движение, которое может привести к травмам персонала или повреждению оборудования. STO ускоряет время перезапуска и снижает нагрузку на привод по сравнению с использованием реле и устройств аварийной остановки. (Примечание: STO только снимает крутящий момент; нагрузка будет продолжать двигаться по инерции. Для более быстрой остановки требуется активное торможение). Например, промышленная конвейерная система, оснащенная STO, может предотвратить опасные инциденты, немедленно останавливая двигатель, чтобы остановить непреднамеренное движение.
Дополнительные функции безопасности могут быть объединены с STO для ограничения скорости, положения и крутящего момента. Эти возможности позволяют использовать коллаборативную робототехнику и повышают эффективность промышленной эксплуатации в таких сценариях, как устранение препятствий и очистка оборудования.

B. Архитектура управления
Для обеспечения совместимости привода с любой системой безопасности необходимо проверить архитектуру управления. Протоколы должны работать достаточно быстро, чтобы минимизировать риск при выполнении основных функций безопасности, и должны соответствовать физическому уровню и протоколам связи любых внешних датчиков. В случае сбоя связи соответствующий протокол безопасности обнаруживает прерывание и восстанавливает систему в известное безопасное состояние.

C. Профессиональная сертификация
Стоит отметить, что не все приводы продаются как безопасные, и не все приложения требуют этого. Например, упомянутые ранее коллаборативные роботы требуют безопасных корпусов, что обязывает использовать сервоприводы с сертификатом безопасности.
Приводы, сертифицированные авторитетными органами по сертификации продукции, такими как TÜV, как правило, более надежны. Эти органы тщательно проверяют не только сам продукт, но и весь процесс производства и испытаний.

II. Факторы окружающей среды
При выборе приводов необходимо учитывать суровые условия эксплуатации. Электронные компоненты автоматизированных вилочных погрузчиков подвергаются сильным ударам и вибрации, а также риску загрязнения. Чтобы подводные дистанционно управляемые аппараты (ROV) могли успешно работать, они должны выдерживать длительное погружение и высокое давление. Процесс оценки применения имеет решающее значение.

III. Прочность
Убедитесь, что выбранное вами оборудование обладает достаточной прочностью для удовлетворения требований применения. Важное значение имеют тесное сотрудничество с поставщиками и тщательный анализ технических характеристик. Например, класс защиты IP67 не означает водонепроницаемость, а означает устойчивость к погружению в воду на глубину 1 метр в течение 30 минут. Это значительно отличается от класса защиты IP66, предполагающего давление водяной струи 100 кПа, или класса защиты IP69K, предполагающего давление водяной струи 10 МПа.

IV. Загрязнение
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА), работающие на больших высотах, могут подвергаться значительному воздействию радиации. В таких сценариях аналоговые драйверы могут оказаться более надежными, чем цифровые, поскольку последние подвержены однократным сбоям и более серьезным повреждениям. Однако их функциональность ограничена из-за таких факторов, как отсутствие протоколов связи. Выбор цифровых драйверов и использование защитных кожухов в конечном итоге может представлять собой оптимальное решение.

V. Рабочий цикл
Приложения, работающие круглосуточно, ограничивают срок службы электронных компонентов, и сверхнизкие рабочие циклы могут оказаться сложной задачей. Например, системы наведения ракет могут оставаться неактивными в течение многих лет, но должны надежно функционировать в случае необходимости. Крайне важно выбрать драйвер, который соответствует указанным требованиям к производительности.