Как выбрать сервопривод 

Сервопривод следует выбирать в зависимости от конкретного серводвигателя, используемого в данном приложении. Требования к движению приводимого механизма определяют требования к напряжению и току серводвигателя - ключевую информацию, необходимую при выборе сервопривода. В спецификации двигателя указываются требования к пиковому и непрерывному току, а также номинальное напряжение двигателя. Поскольку у многих серводвигателей пиковый и непрерывный ток соотносятся как 4 к 1, важно тщательно продумать требования к пиковому моменту.

После определения требований к напряжению и току двигателя можно приступать к выбору привода, поскольку сервопривод рассчитывается на основе его возможностей по напряжению и току. Для бесщеточного сервопривода постоянного тока входное напряжение определяет рабочее напряжение шины постоянного тока для питания двигателя. Спецификация привода включает в себя входное напряжение и номинальные значения непрерывного и пикового тока. Следует отметить, что большинство сервоприводов, представленных сегодня на рынке, имеют 2- или 3-кратное соотношение пикового и непрерывного тока, при этом пиковый ток доступен для коротких всплесков, не превышающих нескольких секунд.

Пример 1
В соответствии с требованиями приложения был выбран двигатель с номинальным напряжением 240 В переменного тока, непрерывным током 3 ампера и пиковым током 5 ампер для ускорения. Для этого применения подойдет привод с номинальным напряжением 240 В переменного тока и непрерывным током 3 ампера. Трехамперный привод, скорее всего, будет иметь номинальный пиковый ток 6 или 9 ампер, что вполне соответствует требованиям данного приложения.

В то время как соответствие требованиям к напряжению и току двигателя обеспечит достаточную мощность привода, несколько других соображений, касающихся сервопривода: требования к движению, возможности обратной связи и доступные протоколы связи, помогут определить точный сервопривод, подходящий для данного приложения. От того, будет ли двигатель работать в контуре крутящего момента, скорости или положения, зависит сложность выбираемого сервопривода. Варианты обратной связи имеют большое значение, поскольку двигатель может включать в себя особый элемент обратной связи, который должен соответствовать возможностям сервопривода. Наконец, сервопривод, включенный в более широкую систему автоматизации, может потребовать обмена данными по определенной сети или промышленной шине.

Пример 2
Двигатель требует напряжения 240 В переменного тока, пикового значения 8 ампер в течение 1,5 секунд и непрерывного значения 2 ампера. Для данного применения потребуется привод с силой тока более 8 ампер, чтобы удовлетворить пиковые требования. В то время как для непрерывной работы требуется всего 2 ампера, потребуется непрерывный преобразователь на 3 ампера с пиковым номиналом 9 ампер. При использовании усилителя с номинальным непрерывным током, превышающим номинальный ток двигателя, рекомендуется контролировать температуру, чтобы предотвратить случайный перегрев двигателя.

Выбор сервопривода требует глубокого понимания систем управления движением и различных факторов, влияющих на их производительность. Эксперт по управлению движением предоставляет опыт, необходимый для того, чтобы разобраться в сложностях процесса выбора. Кроме того, рекомендуется приобретать привод и серводвигатель у одного производителя, поскольку их номиналы оптимизированы для эффективной работы в качестве единой системы.