Как работает сервопривод? 

Сервопривод – это электронное устройство, входящее в состав системы с замкнутым контуром, которое генерирует ток и напряжение для вращения серводвигателя. Система с замкнутым контуром включает в себя сервопривод, серводвигатель и устройство обратной связи и управляется аналоговым или цифровым сигналом.

Сервоприводы доступны с различными номинальными значениями напряжения и тока и могут обеспечивать управление положением, скоростью и/или крутящим моментом. Сервоприводы используются для управления широким спектром типов сервомоторов, включая двигатели переменного тока, постоянного тока, щеточные, бесщеточные, роторные или линейные. Устройством обратной связи может быть потенциометр, датчик Холла, тахометр, резольвер, энкодер, линейный преобразователь или любой другой подходящий датчик. Сервопривод питает двигатель и сравнивает данные обратной связи и заданные команды, чтобы убедиться, что серводвигатель работает в соответствии с командами. Командный сигнал поступает из различных источников, чаще всего из ПЛК, ЧПУ или контроллера движения.

При более детальном рассмотрении сервопривода можно выделить два основных элемента, общих для всех сервоприводов: силовая часть и сервоконтуры. Силовая часть привода начинается с входного питания от источника переменного или постоянного тока и использует транзисторы в конфигурации H-моста для подачи питания на серводвигатель. Транзисторы действуют как переключатели, облегчая прохождение напряжения и тока через серводвигатель в любом направлении, обеспечивая прямое или обратное движение.

Сервоконтуры обеспечивают пропорциональное управление двигателем на основе входного командного сигнала. Простой сервопривод может содержать один сервоконтур для управления крутящим моментом. Более совершенные сервоприводы добавляют контур скорости и могут также содержать контур положения. В полной системе сервопривода цифровой сигнал, поступающий от контроллера движения, будет управлять желаемым профилем движения, используя все три сервоконтура, настроенные для оптимальной производительности. Каждый контур подает сигнал следующему контуру и контролирует соответствующие элементы обратной связи, чтобы в режиме реального времени вносить корректировки в соответствии с заданными параметрами.

Сервоприводы доступны в виде микросхем ASIC, которые инженер-электронщик может интегрировать в индивидуальную платформу управления, или в виде готовых к подключению блоков. Кроме того, сервоприводы доступны в виде интегрированных в контроллеры движения с широкими возможностями ввода-вывода и элементами безопасности в одном корпусе.