
Доставка: Мы продаем детали для промышленной автоматизации с гарантией 1 год.
Ремонт: Услуги по ремонту и обмену для всех существующих продуктов автоматизации.
Реселлер: Дропшиппинг, слепая доставка и доставка по счету без дополнительных комиссий.
【Описание серии】
Контроллер одноосевого робота YAMAHA серии SR1 представляет собой высокопроизводительное и надежное промышленное устройство управления, специально разработанное для одноосевых роботов серии FLIP-X. Модель SR1-X использует полностью цифровой сервопривод переменного тока (AC), отличается компактной конструкцией и широкими функциональными возможностями, что позволяет применять его в различных автоматизированных системах.
【Технические характеристики】
Модель: SR1-X-10
Мощность подключаемого двигателя: 200 Вт (200 В) и менее
Количество управляемых осей: 1
Совместимые роботы: одноосевые роботы серии FLIP-X
Тип привода: полностью цифровой сервопривод переменного тока (AC)
Способ определения положения: многооборотный резольвер (с функцией резервного копирования данных)
Максимальная потребляемая мощность: 600 В·А
Разрешение: 16384 импульса/оборот
Повторяемость позиционирования: ±0,02 мм
Единица задания положения: мм / градус
Способ возврата в исходное положение: абсолютный / инкрементный
Габаритные размеры: 74 × 210 × 146 мм
Масса: 1,54 кг
Питание:
Питание управления: однофазный переменный ток 100–115 В / 200–230 В ±10%, 50/60 Гц
Питание двигателя: однофазный переменный ток 100–115 В / 200–230 В ±10%, 50/60 Гц
Условия эксплуатации:
Рабочая температура: от 0°C до 40°C
Температура хранения: от -10°C до 65°C
Относительная влажность: от 35% до 85% (без конденсации)
【Спецификация входов/выходов】
Специализированные входы: 8 точек
Универсальные входы: 16 точек
Специализированные выходы: 4 точки
Универсальные выходы: 16 точек
Вход аварийной остановки: нормально замкнутый контакт
Вход режима SERVICE: 1 точка
RS-232C: 1 канал (для подключения программатора HPB или ПК)
Аналоговый вход: 1 канал (0 … +10 В)
Аналоговый выход: 2 канала (0 … +10 В)
【Области применения】
Устройство предназначено для использования в составе автоматизированных систем, выполняющих следующие технологические операции:
одноосевое позиционирование и перемещение;
высокоточная сборка;
запрессовка с контролируемым крутящим моментом или усилием;
захват и установка (pick-and-place);
нанесение клеевых составов и точечная сварка;
интеграция в автоматизированные линии с управлением от ПЛК.
【Состав системы】
Типовая конфигурация системы:
контроллер SR1;
одноосевой робот серии FLIP-X;
программатор HPB (опционально);
программное обеспечение POPCOM (опционально);
внешнее управляющее устройство (ПЛК и др.);
кабель связи RS-232C.