
Доставка: Мы продаем детали для промышленной автоматизации с гарантией 1 год.
Ремонт: Услуги по ремонту и обмену для всех существующих продуктов автоматизации.
Реселлер: Дропшиппинг, слепая доставка и доставка по счету без дополнительных комиссий.
【Описание серии】
Контроллер одноосевого робота YAMAHA серии SRCX представляет собой высокопроизводительное устройство управления, оснащенное 32-разрядным RISC-процессором и работающее на базе полностью цифрового сервопривода переменного тока. Контроллер специально разработан для одноосевых роботов серии FLIP-X, обеспечивает высокоточное позиционирование, многозадачность и широкие возможности системной интеграции, что позволяет применять его в различных автоматизированных производственных линиях.
【Технические характеристики】
Модель: SRCX 05
Мощность подключаемого двигателя: 200 В, 100 Вт и менее
Количество управляемых осей: 1
Максимальная потребляемая мощность: 400 В·А
Тип привода: полностью цифровой сервопривод переменного тока (AC), PTP (позиционирование по точкам)
Способ определения положения: многооборотный резольвер (с функцией резервного копирования данных)
Разрешение: 16384 импульса/оборот
Количество программ: до 100 программ
Общий объем программирования: 3000 шагов или менее, до 255 шагов на программу
Количество точек позиционирования: 1000 точек
Многозадачность: до 4 задач одновременно
Способ программирования: MDI (ввод координат), обучение с воспроизведением, прямое обучение
Напряжение питания: однофазный переменный ток 100–115 В / 200–230 В ±10%, 50/60 Гц
Габаритные размеры: 78 × 250 × 157 мм
Масса: 1,5 кг
Рабочая температура: от 0°C до 40°C
Температура хранения: от -10°C до 65°C
Относительная влажность: от 35% до 85% (без конденсации)
Помехоустойчивость: соответствует IEC61000-4-4 Уровень 2
【Функциональные возможности】
32-разрядная RISC-архитектура: применение высокопроизводительного процессора обеспечивает высокоскоростную обработку данных и точное управление движением.
Абсолютная система позиционирования: использование многооборотного резольвера с функцией резервного копирования данных исключает необходимость возврата в исходное положение после включения питания; данные о положении сохраняются при отключении питания.
Автоматическая настройка параметров движения: оптимальные параметры ускорения и замедления устанавливаются автоматически на основе типа робота и массы полезной нагрузки.
Многозадачность: поддержка одновременного выполнения до 4 задач позволяет эффективно организовывать сложные производственные циклы.
Гибкое программирование: поддерживается до 100 программ с общим объемом до 3000 шагов и 1000 точек позиционирования.
Несколько способов программирования: доступны три способа программирования — MDI (ввод координат), обучение с воспроизведением и прямое обучение.
Выход тормоза: встроенный релейный выход для управления тормозом (24 В / 300 мА) со встроенным источником питания.
Сетевые коммуникации: поддерживаются опциональные модули для интеграции в промышленные сети CC-Link, DeviceNet, Ethernet и PROFIBUS.
【Спецификация входов/выходов】
Универсальные входы: 16 точек
Специализированные входы: 8 точек
Универсальные выходы: 13 точек, открытый коллектор (макс. 0,5 А / 24 В на точку)
Специализированные выходы: 3 точки
Внешний источник питания: постоянный ток 24 В / 600 мА (доступен при неиспользовании тормоза)
Выход тормоза: релейный выход (24 В / 300 мА), 1 канал, встроенный источник питания
Вход датчика исходного положения: поддержка датчика с нормально замкнутым контактом, 24 В постоянного тока
Вход аварийной остановки: нормально замкнутый контакт (возврат в исходное положение после снятия аварийной остановки не требуется)
Последовательный интерфейс: 1 канал RS-232C (для подключения программатора TPB или ПК)
【Области применения】
Контроллер SRCX 05 предназначен для использования в следующих автоматизированных операциях:
одноосевое позиционирование и перемещение;
высокоточная сборка электронных компонентов;
операции захвата и установки (pick-and-place);
нанесение клеевых составов и точечная сварка;
интеграция в автоматизированные производственные линии с управлением от ПЛК.
Совместимые роботы:
модели серии FLIP-X T7 и другие с соответствующей мощностью двигателя;
поддержка горизонтального, настенного и вертикального монтажа.